遊星減速機ギアボックスに関する詳細記事

メカニカルトランスミッションの分野では、 遊星減速機ギアボックス 遊星歯車装置としても知られる、太陽歯車の周りを回転する複数の遊星歯車で構成される高効率の伝達機構です。これらは速度を効果的に低下させるだけでなく、モーターのトルク出力も比例的に増幅し、現代の産業における「動力の心臓」として重要な役割を果たします。

市場調査レポートによると、世界の遊星減速機ギアボックスの市場規模は2025年までに200億米ドルを超え、オートメーション機器、ロボット工学、風力発電、建設機械などの多くの高成長産業で広く使用されています。

SGRは国内の伝動機器メーカーのトップとして、創業以来遊星減速機の研究開発・製造に注力してまいりました。当社の N シリーズ遊星減速機は、豊富なモデル、多様な入出力形式、高い機械効率により、ユーザーの信頼と市場での高い評価を獲得しています。

この記事では、遊星減速機と遊星歯車変速機の特徴と利点について詳しく紹介します。

(1) 遊星歯車伝動装置の特徴

従来の平行シャフト ギア ドライブと比較して、遊星ギア ドライブには大きな技術的利点があります。

動力分割設計: 複数の遊星歯車が負荷を共有し、全体の耐荷重能力を向上させます。

同軸構造設計：入力軸と出力軸が同一中心線上にあり、コンパクトな構造となっています。

優れた動作安定性: 遊星歯車が均等に配置され、慣性力が互いに打ち消し合うため、より安定した動作が得られます。

複合伝送を実現できます。モーションの合成と分解をサポートし、複雑な制御シナリオに適しています。

遊星歯車減速機の主な利点と欠点は次のとおりです。

（2）遊星減速機のメリットを詳しく紹介

1. コンパクトな構造と高い耐荷重性

遊星減速機は、中心歯車の同軸伝動方式と動力分割特性により、非常にコンパクトな構造となっています。さらに、遊星減速機では、複数の遊星歯車が中央歯車の周囲に均等に配置されて負荷を分担し、各歯車にかかる負荷を軽減します。

さらに、遊星減速機は、大きな内部噛み合い負荷容量と内歯車リング自体の構造を最大限に活用することにより、外形寸法を低減し、小型、コンパクトな構造、および大きな負荷容量を実現します。

2. 高い伝達効率

遊星歯車駆動装置の対称構造により、各遊星歯車にかかる力のバランスが確保され、ベアリングに作用する反対の力が相互にバランスされるため、内部摩擦損失が低減され、伝達効率が向上します。適切な設計により、単段遊星減速機の効率は 97% ～ 99% に達し、他のタイプの減速機の効率をはるかに上回ります。

3. 伝達比が大きく、複雑なモーション制御が可能

適切な遊星歯車伝動の種類と歯車配置を選択することにより、わずか数個の歯車で大きな伝達比を実現できます。遊星歯車伝動装置は、伝達比が大きくなっても、構造がコンパクト、軽量、サイズが小さいなどの多くの利点を維持しています。

4. 安定した動作と衝撃や振動に強い

複数の遊星歯車が太陽歯車の周りに均等に配置されているため、遊星歯車と遊星キャリアの間の慣性力が互いに打ち消し合い、伝達プロセス全体がよりスムーズになります。同時に、噛合に必要な歯の数が多いため、衝撃や振動に対するシステムの耐性がさらに向上し、複雑な作業条件下でも安定した動作が保証されます。

(3) 遊星歯車伝動技術の開発方向

現在、インボリュート遊星歯車伝動装置の標準シリーズは世界中で 50 以上の設計があり、遊星サイクロイド減速機、ハーモニック減速機、二重リング減速機など、さまざまな新構造が生み出され、さまざまな業界の多様なニーズに応えています。

材料の改良と熱処理プロセスの改善に伴い、現在の遊星減速機ギアボックスは一般に、製造プロセス中に浸炭や窒化などの化学熱処理を採用して、ギアの表面硬度と耐摩耗性を向上させています。

現在、歯車の製造精度はレベル6以上に達しています。将来的には、硬度と精度を向上させることで、遊星減速機ギアボックスは耐荷重能力を維持しながらより小さなギアサイズを達成し、さらなるエネルギー節約を実現できるようになります。

産業と機械の発展に伴い、遊星減速ギアボックスのモジュール設計はさらに普及するでしょう。遊星減速機ギアボックスのメーカーは、ユーザーのさまざまな用途のニーズに応じてギアを組み合わせて構成し、適応性と柔軟性を向上させます。

さらに、インテリジェント製造の発展に伴い、将来の遊星減速機ギアボックスはサーボ ドライブ、制御システム、その他のテクノロジーと深く統合され、インテリジェントな統合トランスミッション ソリューションが作成されるでしょう。（著者: SGR、Angie Zhang）

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