角張った惑星ギア還元剤：自己rotと革命の調整の下での減速とトルク増幅の秘密- Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd.

角張った惑星ギア還元剤：自己rotと革命の調整の下での減速とトルク増幅の秘密

日付： 2024-12-12

1。惑星ギアリデューサーの基本構造
角張った惑星ギア還元剤主に、サンギア、惑星ギア、インナーリングギア、惑星キャリア、出力シャフトなどの主要なコンポーネントで構成されています。サンギアは、入力シャフトの一部として中央にあり、外部電力を受け取ります。内側のリングギアは、外側のシェルに固定されており、リングギアを形成します。惑星ギアは、惑星キャリアを通じてサンギアとインナーリングギアの間に均等に分布しており、各惑星ギアはサンギアと内側のリングギアと同時にメッシュ化されています。このユニークな構造設計は、惑星ギアの2つのモーションモードと革命の2つの動きモードの基礎を提供します。

2。惑星ギアの自己rotと革命
惑星ギアの自己ほどものは、それ自体軸の周りの惑星ギアの回転を指しますが、革命はサンギアの中心軸を中心に惑星ギアの回転を指します。サンギアが外電力によって駆動されると、その回転運動はメッシュを通じて惑星ギアに伝達され、惑星のギアが回転し、サンギアの軌跡に沿って回転します。この複合モーションモードは、サンギアと内側のリングギアと比較して、惑星ギアの角速度を大幅に低下させ、それによって減速の目的を達成します。

具体的には、サンギアの速度がN1であり、惑星キャリアの速度（つまり、出力シャフトの速度）がN3であると仮定すると、惑星ギアはサンギアと接触し、同時にインナーギアリングと接触しているため、回転速度N2はN1とN3の間です。正確な設計計算により、惑星ギアの数、サイズ、およびギアの比率を調整して、必要な減速比を達成できます。この減速メカニズムは効率的であるだけでなく、構造がコンパクトであり、スペースを大幅に節約します。

3。摩擦と圧力下のトルク増幅

惑星ギア、サンギア、インナーギアリングの間のメッシュは、単なる速度伝送ではなく、複雑な機械的効果も伴います。メッシュプロセス中、歯の表面間の相対的な動きのために摩擦と圧力が生成されます。これらの力は、惑星ギアの回転と革命中に継続的に蓄積され、惑星キャリアを介して出力シャフトに伝染し、それによってトルク増幅が実現されます。

トルク増幅の原理は、惑星ギアが回転して回転すると、結果のトルク（サンギアとインナーギアリングによって送信されるトルクの合計）が、入力トルク（つまり、サンギアのトルク）よりも大きいことです。これは、惑星ギアがサンギアからの駆動力だけでなく、メッシュプロセス中に内側のギアリングの抑制反応力にも耐えるためです。 2つは協力して、惑星ギアがより大きなトルクを出力シャフトに送信できるようにします。さらに、より多くの惑星ギアがあるほど、それらがより均等に分布するほど、トルク増幅効果はより重要になり、耐荷重容量と走行安定性を改善するのにも役立ちます。