遊星歯車減速機とウォーム歯車減速機の特性比較- Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd.

減速機は動力源とアクチュエータを接続し、速度を合わせてトルクを伝達する中間機構です。減速機にはハーモニック減速機、RV減速機、遊星歯車減速機、およびウォーム減速機。

これらのタイプの減速機のうち、遊星歯車減速機とウォーム歯車減速機は、どちらも機械式変速機や産業オートメーションで非常に一般的であり、老舗の減速機メーカーである上海SGR重工機械有限公司の主力製品です。工業用減速機の研究開発と生産における 15 年以上の経験を活かし、SGR は遊星歯車減速機とウォーム歯車減速機の詳細な比較をまとめました。

(1) 遊星歯車減速機

遊星歯車減速機は、サンギヤ、プラネタリギヤ、プラネタリキャリア、インターナルリングギヤで構成される機械式伝動装置です。中央のサンギヤを中心に一連の遊星ギヤを回転させることで動力を伝達し、比較的狭いスペースで大きなトルク増幅効果が得られます。

遊星歯車減速機の4大特長：

1.高い伝達効率とコンパクトな構造

遊星歯車減速機の伝達効率は通常 90% 以上で、エネルギー損失が少なく、伝達効率が高くなります。遊星歯車減速機は、比較的コンパクトな構造の遊星歯車システムを使用しているため、スペースが限られた用途に適しています。

2.広い伝達比範囲と強力な耐荷重能力

遊星歯車減速機は、異なるサイズの歯車を組み合わせることでより大きな伝達比を得ることができます。複数の歯車が同時に動作するため、遊星歯車減速機は耐荷重能力が高く、より大きなラジアル荷重とアキシアル荷重に耐えることができます。

3.優れた安定性と正確な制御

遊星歯車減速機のギアは均等に分散され、各コンポーネントの負荷がバランスされるため、安定性と滑らかさが向上します。現在、ほとんどの遊星歯車減速機は低バックラッシ設計を採用しており、バックラッシを低減して伝達精度を向上させ、長期運転時の伝達精度と安定性を確保しています。

4.長寿命と幅広い用途

ギアにかかる均一な力と高品質の製造プロセスにより、遊星減速機の耐用年数が長くなります。

たとえば、SGR の遊星歯車減速機のギアは 20CrMnTi で作られ、浸炭焼入れされてから研磨されています。複数の歯による荷重分散、安定した信頼性の高い動作、高い機械効率などの利点があります。 SGRの遊星歯車減速機は、建設機械、船舶用補機、鉱山機械、捺染機械など、さまざまな産業分野で幅広く使用されています。

（2）ウォームギヤ減速機

ウォーム減速機は、ウォームホイールとウォームの噛み合いにより入出力軸間の減速とトルク増幅を実現します。ウォームホイールは螺旋状の歯車であり、ウォームは通常螺旋状の伝達シャフトです。この 2 つの噛み合いにより、ウォームギア減速機に独特の伝達特性が与えられます。

ウォーム減速機の4大特長：

1.コンパクトな構造で大きな減速比が得られます

ウォーム減速機はウォームホイールとウォームだけで構成されており、比較的コンパクトです。通常、10:1 から 100:1、あるいはそれ以上の範囲の大きな減速比を備えているため、高トルク出力が可能になり、高出力を必要とする用途に適しています。

2.独自のセルフロック機能

ウォーム減速機は強力なセルフロック特性を持っており、ウォームホイールの逆回転によるウォームの回転を防ぎます。これにより安全性が向上し、荷物の自由落下を防ぐ必要がある用途に非常に役立ちます。セルフロック機能により、機械分野や産業分野での事故の発生も軽減します。

3.耐摩耗性と耐久性、長寿命

現在市場に流通しているウォーム減速機は、通常、青銅などの耐摩耗性材料で作られており、優れた耐摩耗性と耐久性を備えています。これらの材料は、長期にわたる高負荷の運転条件に適しており、ウォーム減速機の寿命を延ばします。

さらに、ウォームギア減速機のウォームギアには、通常、インボリュート歯形が使用されます。この設計により、ウォームとウォームホイール間の係合がよりスムーズになり、衝撃や振動が軽減され、伝達効率と寿命が向上します。

4.スムーズな動作と低騒音

ウォーム減速機では、ウォームホイールとウォームの噛み合いが非常にスムーズになり、騒音が低減されます。さらに、現代のウォーム減速機は一般的にCNC工作機械を使用して製造されており、ウォームおよびウォームホイールの基本的な寸法精度と歯形精度が確保されており、動作時の振動や騒音が大幅に低減されています。

たとえば、SGR のウォーム減速機のウォームは 20CrMnTi で浸炭焼入れ、研磨加工が施されており、ウォームホイールは高性能青銅合金で構成されているため、長期にわたる耐摩耗性、高い伝達効率、長寿命を実現しています。

同様の円筒形ウォームとウォームギヤのペアと比較して、負荷容量と伝達効率が大幅に向上します。また、高速比での機械的セルフロック機能も備えており、機械の安全性を効果的に高めます。 SGRは、関連大学と協力して、中国人が発明したこの革新的なトランスミッション技術の開発と普及を促進することを期待して、設計、プロセス、生産、組立、およびテストに関する体系的な研究を実施してきました。海外企業のCAVEX®ウォームギアユニットと取付寸法の互換性があり、主要な変速機コンポーネントもカスタマイズ可能です。